Lưu Hiêu (chữ Hán: 刘嚣; ? - 25 TCN) tức Sở Hiếu vương (楚孝王).Lưu Hiêu là con trai thứ ba của Hán Tuyên Đế Lưu Tuân, mẹ đẻ là Vệ Tiệp dư.Năm Cam Lộ thứ hai (52 TCN) phong Định Đào vương (定陶王). Năm Cam Lộ thứ ba (51 TCN) phong Sở vương (楚王), lập thủ đô Bành Thành (Nay là Giang Tô, Từ Châu).Trong các phiên vương cuối thời kỳ Tây Hán, Sở vương Lưu Hiêu là một người phi thường ưu tú. Ông là tổ tiên của Lưu Anh, hoàng đế cuối cùng của nhà Tây Hán.